Description

Le GreenValley LiGrip O2 Lite est un scanner 3D LiDAR SLAM portable et léger qui utilise la technologie MLF-SLAM (Multiple Localization Fusion-SLAM). Cette technologie de positionnement par fusion multi-capteurs permet une cartographie précise et fiable, même dans des environnements pauvres en détails ou dépourvus de caractéristiques, tels que les aéroports, les plages, les zones fluviales ou d’autres scénarios difficiles à capturer.

Le développement de l’ algorithme MLF-SLAM constitue une avancée majeure, permettant une cartographie de haute précision même en environnements à faible signal ou sans signal. Cet appareil compact, d’un poids d’environ 1,3 kg, offre une précision absolue inférieure à 3 cm grâce à des nuages ​​de points 3D haute résolution, alignés horizontalement et verticalement avec précision selon les normes topographiques.

L’association avancée de deux caméras panoramiques de 12 mégapixels et de deux caméras VSLAM de 1,3 mégapixel garantit une capture 3D couleur réaliste en temps réel, exportable directement et adaptée à des applications telles que le calcul des terrassements, la segmentation individuelle des arbres ou la cartographie topographique. La fusion des données de profondeur SLAM visuelles et LiDAR améliore considérablement la qualité de la cartographie, même dans des environnements complexes.Solution intégrée, le système permet l’acquisition simultanée de plusieurs types de données (nuages ​​de points 3D, images panoramiques, projection gaussienne 3D, maillage) en une seule session, s’affranchissant ainsi des limitations des acquisitions séquentielles traditionnelles. La collecte de données peut être réalisée selon différents modes : à main levée, en sac à dos, en sac ventral et sur perche télescopique, permettant une adaptation optimale aux différents scénarios opérationnels.

La technologie RTK-SLAM développée en interne , associée à la perche télescopique, offre une acquisition de données RTK de haute précision sur toute la portée avec une précision inférieure à 5 cm en une minute seulement, même sans signal GNSS.

Logiciel

Le logiciel de gestion de collection associé est compatible avec les plateformes Android et iOS et offre des fonctionnalités telles que la gestion de projet, l’affichage en temps réel des nuages ​​de points, la visualisation d’images panoramiques et des mises à jour simples du micrologiciel, ce qui rend le fonctionnement et le traitement des données capturées efficaces.